詳細介紹
伸縮臂汽車式起重機 型號130
    最大額定起重量：130t
一、  起重機底盤部分
    徐工自行設(shè)計并專業(yè)化制造的帶全寬駕駛室的6橋底盤，驅(qū)動/轉(zhuǎn)向：12×6×8。
1.1、車架
    徐工自行設(shè)計并專業(yè)化制造，優(yōu)化重量比，防扭轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)，進口高強度鋼材制造。支腿收縮在特制箱體中，箱體位于2橋和3橋之間以及車架后端。并且具有前后牽引掛鉤。
1.2、底盤發(fā)動機
    制造商：德國奔馳（型號OM502LA.Ⅲ/3）；
    型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動機；
    環(huán)保性：排放符合歐洲III標準；
    燃料箱容量：約400L。
1.3、動力傳動系統(tǒng)
1.3.1 變速箱
    德國ZF公司的變速箱。具有16個前進檔和2個倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機械變速箱自動控制，操縱可自動和手動選擇，自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔位。
1.3.2 分動箱
    分動箱采取大輸入扭矩。額定扭矩高達30000N.m。帶差速鎖氣缸。
1.3.3  車橋
    高強度橋，維護簡便。采用國際先進水平的驅(qū)動軸，二、六軸帶輪間差速器及差速鎖，五軸帶軸間差速器及差速鎖。
    第一橋：單胎，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動；
    第二橋：單胎，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動；
    第三橋：單胎，既轉(zhuǎn)向也驅(qū)動；
    第四橋：雙胎，不驅(qū)動也不轉(zhuǎn)向；
    第五橋：雙胎，驅(qū)動但不轉(zhuǎn)向；
    第六橋：單胎，驅(qū)動也轉(zhuǎn)向。
1.3.4 傳動軸
    優(yōu)化的傳動軸布置，當量夾角為0°，傳動軸傳動平穩(wěn)、可靠。最優(yōu)化力傳輸，并且方便拆卸和安裝。采用端面齒聯(lián)結(jié)傳動軸，傳遞扭矩較大，最大可達43500Nm。
1.4、橋懸架
    前懸架，縱置板簧式，筒式減振器；
    后懸架，雙軸平衡、縱置板簧式，板簧與推力桿導向；
    底盤的新懸掛機構(gòu)，加大了車輪上下跳動量，提高了車輛的通過性，板簧與車軸之間的連接采鉸接式結(jié)構(gòu)，使車軸的板簧的受力合理，達到最佳狀態(tài)，從而保證了傳動系部件的高可靠。
1.5、轉(zhuǎn)向
    采用ZF公司生產(chǎn)的ZF7421轉(zhuǎn)向器，液壓助力系統(tǒng)，保障轉(zhuǎn)向輕便靈活。轉(zhuǎn)向形式為12X8，1、2、3、6軸轉(zhuǎn)向。
1.6、輪胎
    進口法國米其林，適用于重型載重車輛。
1.7、制動
    行車制動：雙回路氣壓制動，作用于所有車輪；
    駐車制動：彈簧貯能制動，作用于3-6軸車輪；
    輔助制動：采用發(fā)動機輔助制動，安全可靠，延長制動摩擦片使用壽命。
1.8、底盤駕駛室
    新型鋼結(jié)構(gòu)駕駛室，減震性和封閉性優(yōu)良，兩側(cè)外開式車門。全寬駕駛室視野開闊，空間寬敞。內(nèi)飾精良舒適，配置安全玻璃，3只雨刷器，大視野后視鏡，電控洗窗器，電子門窗升降器，配高級CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調(diào)多種位置?？刂苾x器和儀表齊全，布置符合人機工程方案。左位方向盤可調(diào)節(jié)高度和角度，雜物箱，滅火器。
    空調(diào)：由發(fā)動機供熱的加熱器，除霜風擋。制冷空調(diào)。
1.9、液壓系統(tǒng)
    定量泵通過取力器聯(lián)接至發(fā)動機，以控制轉(zhuǎn)向和液壓支腿。
1.10、液壓支腿
    4點支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，電控操縱控制臺安裝在底盤兩側(cè)，控制臺裝夜光水平儀用于調(diào)平起重機，并有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級伸縮方式，支腿的支腳用滑動裝置收存垂直支腿下。支腿設(shè)計用于抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業(yè)。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業(yè)）；
1.11、電氣設(shè)備
    采用24V直流；電氣系統(tǒng)具有國標規(guī)定的完整的汽車照明系統(tǒng)；車輛的動作，如油門、支腿操縱等都是通過電氣控制實現(xiàn)的，使動作輕便、快捷；電氣系統(tǒng)有很強的檢測、邏輯、運算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護功能；
    XZ130K底盤采用CAN總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定、準確等優(yōu)點；多功能的集中顯示系統(tǒng)；防護等級高，IP65；功率消耗小，最大僅有5w；在用戶界面提供五個功能鍵；顯示采用LCD 液晶，有效區(qū)域115 x 86，對比度可調(diào)整；帶打印端口；
1.12、工具
    車上配置一套維修工具。
二、起重機上車部分
    徐工三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承聯(lián)結(jié)上車與下車（底盤），可360°連續(xù)全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承滾柱軌道密封可防水防塵。
2.1、上車發(fā)動機
    制造商：瑞典沃爾沃TAD720VE；
    型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發(fā)動機；
    環(huán)保性：排放符合歐洲II標準；
    燃料箱容量：約200L。
2.2、轉(zhuǎn)臺
    徐工制造，單層立板加局部箱形的結(jié)構(gòu)形式，有較大的整體剛度和強度，受力狀況良好，對所承受的外力能很好地分配，采用高強度鋼全焊接抗扭框架結(jié)構(gòu)。進口高強鋼強度和剛性指標好，承載能力高。一側(cè)安裝有液壓轉(zhuǎn)臺鎖止銷，以便行駛上下車固定和安裝調(diào)整平衡重時的安裝定位。
2.3、液壓系統(tǒng)
    上車獨立液壓系統(tǒng)，為開式變量系統(tǒng)，變量方式為恒功率變量；回轉(zhuǎn)為泵控閉式系統(tǒng)。除可實現(xiàn)上車回轉(zhuǎn)、吊臂變幅、伸縮、主副卷揚起升功能外，還可實現(xiàn)平衡重升降、操縱室旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺鎖止的功能；
    上車操縱方式為電比例先導操縱，主閥為電液比例閥。主副起升為開式變量系統(tǒng)，馬達為定量馬達，配合恒功率變量泵，調(diào)速范圍廣，操縱性能更好。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊，同時泵控系統(tǒng)具有控制效率高、控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點；
    變幅機構(gòu)采用重力下降方式，中長臂下落穩(wěn)定，能耗低，比動力下降方式具有優(yōu)點。
2.3.1、油冷卻器
    油冷卻器與液壓系統(tǒng)串聯(lián)安裝，這樣延長了液壓油的使用時間，提高了液壓元件的使用壽命。
2.4、電氣系統(tǒng)
    采用PLC集成式可編程控制器，CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡(luò)，并與常規(guī)電氣相結(jié)合，完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能；
    除常規(guī)控制功能外，還具有系統(tǒng)實時監(jiān)測和故障自動診斷功能；
    起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮由電比例手柄實現(xiàn)比例控制；由開關(guān)控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉(zhuǎn)油缸工作、轉(zhuǎn)臺鎖止、空調(diào)工作；
    顯示器由CAN總線與控制器聯(lián)接，主要功能為：①電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。②電比例系統(tǒng)的故障代碼顯示。③液壓系統(tǒng)實時檢測數(shù)據(jù)的顯示。
2.5、主起升機構(gòu)
    液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內(nèi)置常閉式制動器。抗纏繞鋼絲繩。可與副起升機構(gòu)單獨運轉(zhuǎn)。
    進口鋼絲繩，鋼絲繩鎖具采用進口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝與鎖套內(nèi)，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12；
2.6、副起升機構(gòu)
    液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內(nèi)置常閉式制動器?？估p繞鋼絲繩。可與副起升機構(gòu)單獨運轉(zhuǎn)。
2.7、變幅機構(gòu)
    1根裝有平衡閥的差動油缸；
    變幅角度：-1°~82°。
2.8、回轉(zhuǎn)機構(gòu)
     軸向活塞定量馬達（高性能緊湊型馬達），行星齒輪減速，內(nèi)置常閉式制動器?；剞D(zhuǎn)可無級調(diào)速。
2.9、主臂
    臂結(jié)構(gòu)采用抗扭曲設(shè)計，采用高強度結(jié)構(gòu)鋼制造，由1節(jié)基本臂和5節(jié)伸縮臂組成，臂的截面為U形（近卵圓形），使吊臂具有極高的穩(wěn)定性，支撐主臂的滑塊可調(diào)節(jié)。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。中長臂長度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸；
    臂端滑輪標準配置為6個滑輪，基本臂最大起重能力為130t。
2.10、上車操縱室
    防腐玻璃強化復合結(jié)構(gòu)，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車窗裝有遮陽板，外開式車門，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯(lián)接的扶手上。前窗裝有寬大的雨刮器。標準的操縱控制件和指示器，按人機工程學合理布局。還裝有冷暖空調(diào)，上車操縱室可向后傾斜20°以便觀察高處的吊重狀況。
2.11、安全裝置
    液壓系統(tǒng)：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護液壓系統(tǒng)穩(wěn)定安全；
    徐赫思曼安全控制系統(tǒng)，采用先進的微處理器技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。點陣式大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。具有完整的預(yù)先報警、超載報警，系統(tǒng)超載控制輸出可有效防止起重作業(yè)發(fā)生危險。獨特的工作角度限制功能使得在復雜的作業(yè)條件下工作更可靠，系統(tǒng)還具有超載記憶功能（黑匣子）；
    赫思曼安全系統(tǒng)包括顯示器、中心控制器、長度/角度傳感器、過卷開關(guān)、油壓傳感器等。
    過放限制開關(guān)可以使得卷筒保持有三圈鋼絲繩；
    高度限位開關(guān)可以使得起升高度不超過最高限位。
2.12、配重
    組合式可變平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，最大限度發(fā)揮結(jié)構(gòu)件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機轉(zhuǎn)臺尾部。
2.13、桁架折疊副臂
    桁架式基本副臂，一節(jié)為矩形截面桁架式結(jié)構(gòu)，二節(jié)為箱形結(jié)構(gòu)，三節(jié)為8m加長副臂，長度為11.55m、20m、28m；與主臂的聯(lián)接裝置采用自動插銷裝置。三種可變安裝角，0°、15°、30°；副臂安裝方式為吊臂右側(cè)折疊式安裝，一節(jié)副臂作業(yè)時，二節(jié)副臂可獨立懸掛于主吊臂右側(cè)；設(shè)置副臂擺臂油缸裝置，方便副臂折疊。
2.14、吊鉤
    起重鉤配置，起重量為130t、100t、65t、30t 、11t的五種。
2.15、上車中心潤滑
    集中潤滑系統(tǒng)采用德國福鳥公司生產(chǎn)的遞進式集中潤滑系統(tǒng)，使車輛保養(yǎng)更加輕松、方便。分配器柱塞的運動受供給的潤滑油推動，依次運動，將潤滑油擠壓至個潤滑點，各潤滑點分配到足夠的潤滑油。

三、顏色
    整車顏色如下：
    起重機底盤，輪沿：深灰色；
    駕駛室，起重機上車：工程黃色；
    油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎(chǔ)。